隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日宣布，其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产。

　　复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

　　新松此次推出的复合型机器人为国内首创，与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，在精度、速度等指标上不相上下。

　　这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。

　　这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米，而物料定位精度则达到了±1毫米，实现搬运、上下料等基本功能。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

　　“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果。”新松机器人公司负责这一项目的工程师宋雪说。

　　据新华社

　　至少十余省市已出台机器人发展规划

　　科幻影片中，机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还有些遥远，但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。

　　2013年，工业和信息化部发布《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，指出到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，积极培育具有国际竞争力的龙头企业和配套产业集群。

　　2015年，国务院下发了《中国制造2025》，要求围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。

　　广东

　　2016年 广东省政府工作报告：

　　要加快高档数控机床和机器人等智能装备的研发和产业化，打造一批智能制造示范基地。培育壮大一批工业机器人制造企业，实施机器人示范应用计划。

　　2015年 广东省机器人产业发展专项行动计划：

　　到2017年底，建成3-5个各具特色的机器人产业基地，3个以上机器人产业技术(应用)研究院，培育50家以上机器人研发制造和系统集成服务骨干企业，10个以上知名自主品牌。机器人全行业发展规模达到600亿元，年均增长25%，带动智能装备产值达到3000亿元左右，总体发展水平进入全国前列。

　　北京

　　2015年 关于促进北京市智能机器人科技创新

　　与成果转化工作的意见：

　　到2020年，掌握一批国际前沿核心技术和制造工艺，研制一批关键零部件，形成完善的智能机器人技术创新体系，支撑北京智能机器人产业协同创新发展。

　　天津

　　2015年 天津市高端装备产业发展三年行动计划：

　　天津未来三年将依托天津的企业、高校和研究院所，重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人以及机器人零部件、机器人用先进材料与加工技术等。

　　杭州

　　2015年 关于加快推进杭州市智能制造促进产业

　　转型发展的指导意见：

　　到2020年，全市累计推进3000个“机器换人”技术改造重点项目，新增使用工业机器人2000台，实施300个智能制造示范试点项目和100个“工厂物联网”示范应用项目，创建50个“数字化车间”和10个“智能工厂”样板。

　　四川

　　2015年 中国制造2025四川行动计划：

　　重点围绕汽车、电子、国防军工、食品饮料等领域需求，开发工业机器人、特种机器人及生产加工成套设备；力争到2025年，机器人产业增加值达到100亿元。

　　深圳

　　2014年 深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业

　　发展规划：

　　到2020年，机器人、可穿戴设备和智能装备产业增加值超过2000亿元，成为新时期促进产业转型升级和加快转变发展方式的重要引擎；将深圳打造成为国内领先、世界知名的机器人、可穿戴设备和智能装备产业制造基地、创新基地、服务基地和国际合作基地。

　　青岛

　　2014年 青岛国家高新区机器人产业发展规划：

　　至2016年，机器人企业达到50家，产值达到40亿元。至2020年，企业数量突破100家，产值规模达到100亿元，机器人产业链基本形成，在机器人本体、集成应用、服务机器人等重点领域成为全国重要的研发制造基地。

　　长沙

　　2014年 机器人产业发展三年行动计划：

　　2015年至2017年三年内，市政府将投入资金1亿元，奖励和扶持机器人产业发展以及机器人产品的推广应用，以雨花经开区的湖南首个工业机器人产业示范园为摇篮，孵化出首批“长沙籍”高端工业机器人。到2017年末，实现工业机器人产业产能突破100亿元。

　　武汉

　　2014年 武汉市发展智能制造产业实施方案：

　　以武汉奋进电力技术有限公司、华福公司为依托，面向汽车、电子信息等劳动密集型以及生物医药制造等对无尘要求严格的产业实施工业机器人应用示范项目。

　　重庆

　　2013年 重庆市人民政府关于推进机器人产业

　　发展的指导意见：

　　到2020年，形成完善的研发、检测、制造体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，全市机器人产业销售收入达到1000亿元，机器人产业成为新的支柱产业。

　　南京

　　2013年 加快推进南京市工业机器人产业发展的

　　工作意见：

　　除了在麒麟建设“机器人产业园”，南京市还将打造江宁、六合、高淳三个“机器人产业基地”。到2020年，南京将成为全球知名、国内领先、优势突出的中国机器人产业基地。

　　复合型机器人在世界机器人大会

　　2015年11月23日，我国首款复合型机器人在2015世界机器人大会上首次对外亮相

　　在以往机器人的世界里——

　　·通用工业机器人

　　被称为机械臂

　　用以替代人胳膊的功能

　　·智能移动机器人

　　用以替代人腿脚的功能

　　·复合型机器人

　　是手脚并用

　　将两种功能组合在一起

　　复合型机器人

　　机器人发展的趋势

　　应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用：像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人

　　横向上

　　纵向上

　　机器人的种类会越来越多。像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

　　机器人趣闻

　　日本 移动运营商软银上月宣布，2016年3月底将在东京设立一家特殊的手机零售店，其员工将全部由Pepper机器人组成。

澳大利亚 西澳大利亚州珀斯一家养老院去年底引进一款名为“佐拉”的机器人做护工照顾老人。“佐拉”身高57厘米，可以运动、跳舞、读书、讲笑话。此外，它还配有语音合成功能，可识别19种语言。

来源：中国日报